Người ta đưa vật có trọng lượng 200kg lên sàn xe tải cao 0,8m bằng một mặt phẳng nghiêng dài 2,5m. Trên thực tế giữa vật và mặt phẳng nghiêng có ma sát nên hiệu suất của mặt phẳng nghiêng là 80%. Độ lớn của lực ma sát giữa vật và mặt phẳng nghiêng là: A 250N. B 160N. C 150N. D 200N.