Cho tam giác ABC có 3 góc nhọn nội tiếp (O;R). 3 đường cao AD, BE, CF cắt nhau tại H. Kẻ đường kính AK. Kéo dài AD cắt (O;R) tại M. Gọi I là trung điểm của BC
a) Cminh 3 điểm H I K thẳng hàng
b) Cminh tứ giác BMKC là hình thang cân
c) Nối OH cắt AI tại G. Cminh G là trọng tâm của tam giác ABC