cho hình trụ có bán kỉnh R.AB ,CD lan lượt là 2 day cung song song với nhau và nằm trên 2 đường tròn đáy và cùng có độ dài băng R căn 2.mặt phẳng (ABCD) không song song và cũng không chưá trục cuả hình trụ,góc giưã (ABCD) và mặt đáy bằng 30 độ.tính thể tích khối chóp.giúp e với ạ