Tính tích phân các hàm lượng giác sau :
a) \(I_1=\int_1^2\left(3x^2+\cos x+\frac{1}{x}\right)dx\)
b) \(I_2=\int_1^2\left(\frac{4}{x}-5x^2+2\sqrt{x}\right)dx\)
c) \(I_3=\int_a^b\frac{\left|x\right|}{x}dx\), với ab>0
d) \(I_5=\int_0^{\frac{\pi}{2a}}\left(x+3\right)\sin ax.dx\) với a>0
e)\(I_4=\int_0^{\pi}\sqrt{\frac{1+\cos2x}{2}}dx\)