Tham khảo:
Hình 12.6: Robot lấy sản phẩm
Hình 12.7: Robot cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC

Tham khảo:
Hình 1.4a: Kĩ sư cơ khí
Hình 1.4b: Thợ gia công cơ khí
Hình 1.4c: Thợ lắp ráp

a. Bảo dưỡng và sửa chữa thiết bị cơ khí: kiểm tra, sửa chữa, đảm bảo các thiết bị cơ khí hoạt động tốt

b. Thiết kế sản phẩm cơ khí: lên bản vẽ chi tiết sản phẩm

c. Gia công cơ khí: tạo khuôn/hình, rèn ra các chi tiết sản phẩm

a. Thiết kế động cơ đốt trong

b. Thiết kế hình dáng khí động học của máy bay

c. Thiết kế hệ thống truyền lực cho ô tô

- Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình:

a. Chế tạo chi tiết máy

b. Lắp ráp, chế tạo khung

c. Lắp ráp các bộ phận xe ô tô

- Robot đó thuộc nhóm robot chức năng.

Tham khảo:
Hình 12.6: Robot lấy sản phẩm
Hình 12.7: Robot cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC

tham khảo

- Cánh tay robot ở vị trí bên trái trong hình

- Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc: phủ lớp sơn lên bề mặt sản phẩm

- Nếu không sử dụng robot thì có cách khác để thực hiện nhiệm vụ đó: chính tay con người thực hiện

Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này: thay thế con người làm việc, giúp đẩy nhanh tiến độ cũng như đảm bảo an toàn sức khoẻ con người

tham khảo

- Trong Hình 13.3 là máy gia công với mô hình CPS. Trong đó, đối tượng vật lí là máy gia công; đồngthời có một mô hình ảo (mạng) ánh xạ mô hình vật lí.

- Quá trình ánh xạ là quá trình trao đổi thông tin giữa 2 thành phần trên: Tín hiệu vật lí được phản ánh lên đối tượng ảo. Đối tượng ảo có thể được sử dụng mô phỏng, dự đoán, ra quyết định.