Một đơn vị bộ đội hành quân dã ngoại trên đoạn đường dài 34,8 km thì đến địa điểm đã định. Đơn vị đến nơi lúc 23 giờ. LÚc đầu đơn vị đi với vân tốc 6 km/giờ . Đến 21 giờ thì vân tốc giảm đi 1/10 so với vân tốc ban đầu . Hỏi đơn vị bộ đội khởi hành lúc mấy giờ ?