Cho tứ diện OABC có OA,OB,OC đôi một vuông góc với nhau. Gọi H là hình chiếu của O lên (ABC). Chứng minh:
a, \(BC\perp\left(OAH\right)\)
b, H là trực tâm tam giác ABC
c, \(\frac{1}{OH^2}=\frac{1}{OA^2}+\frac{1}{OB^2}+\frac{1}{OC^2}\)
d, Các góc của tam giác ABC đều nhọn.