Cho tam giác ABC vuông tại A .Đường cao AH .Gọi P và Q là hình chiếu của H trên cạnh AB và AC.
a, Tứ giác ABHQ là hình gì?
b, Gọi I và K lần lượt là trung điểm của BH và CK. CM BQ vuông góc với IP và IP song song KQ
c, kẻ trung tuyến AM của tam giác ABC. CM AM vuông góc với BQ