Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng d : x = 3 - 1 y = 4 + t z = 5 - 2 t và d : x = 2 - 3 t ' y = 5 + 3 t ' z = 3 - 3 t ' Khẳng định nào sau đây là đúng?
A. Đường thẳng d song song với đường thẳng d’
B. Hai đường thẳng d và d’ chéo nhau
C. Đường thẳng d trùng với đường thẳng d’
D. Đường thẳng d vuông góc với đường thẳng d’