Một phần đường ray của tàu lượn siêu tốc có dạng đồ thị hàm số bậc ba
\[ f(x) = ax^3 + bx^2 + cx + d \ (a \neq 0). \]
Trục \( Ox \) mô tả quãng đường tàu di chuyển theo chiều ngang. Trục \( Oy \) mô tả chiều cao của đường ray tại mỗi vị trí \( x \). Từ chiều cao xuất phát \( 60 \ cm \). Tàu lượn xuống dưới mặt đất lần thứ nhất từ vị trí \( x = 10 \ cm \), tàu lên khỏi mặt đất ở vị trí \( x = 20 \ cm \) và sau đó tàu xuống dưới mặt đất lần thứ hai ở vị trí \( x = 70 \ cm \). Xét \( x \in [0; 70] \). Tính giá trị của
\[ S = 70a - 7b + 7c + d. \]
(viết kết quả dưới dạng số thập phân)