- Các lực cản trở chuyển động của một vật, tạo ra bởi những vật tiếp xúc với nó, được gọi là lực ma sát.
- Lực ma sát nghỉ : lực ma sát sinh ra giữ cho vật không trượt khi bị vật bị tác dụng của lực khác.
- Lực ma sát lăn: lực ma sát sinh ra trong chuyển động lăn của vật.
- Lực ma sát trượt: lực ma sát sinh ra trong chuyển động trượt của hai bề mặt.