đặc điểm cơ bản nhất để phân biệt giữa chúng là động vật có xương sống thì có xương còn động vật không xương sống thì không có xương
Động vật có xương sống:
- Hệ thống xương trong nâng đỡ cơ thể phát triển.
- Có xương cột sống ở dọc lưng. Trong cột sống có chứa tủy sống.
- Bộ xương trong bằng sụn hoặc bằng xương với dây sống hoặc cột sống làm trụ.
- Hô hấp bằng mang hoặc bằng phổi.
- Hệ thần kinh dạng ống ở mặt lưng, (nửa dây sống, Cá miệng tròn, Cá sụn, Cá xương, Lưỡng cư, Bò sát, Chim, Thú).
Động vật không xương sống:
- Hệ thống xương trong nâng đỡ cơ thể không phát triển.
- Không có xương cột sống.
- Không có bộ xương trong. Bộ xương ngoài (nếu có) bằng kitin.
- Hô hấp thẩm thấu qua da hoặc bằng ống khí.
- Thần kinh dạng hạch hoặc chuỗi hạch ở bụng. (Thân lỗ, Ruột khoang, Giun dẹp, Giun tròn, Thân mềm, Giun đốt, Chân khớp, Da gai).
