một con lắc đơn có dây treo dài 1m treo ở nơi có gia tốc trọng trường g=9,8m/s^2. Kéo con lắc theo chiều dương của trục tọa độ để dây treo nó lệch góc α= 0,02 rad tồi truyền cho nó vận tốc 2π cm/s hướng ra xa vị trí cân bằng. Con lắc dao động điều hòa . Chọn gốc thời gian là lúc con lắc nhận được vận tốc , gốc toạn độ ở vị trí cân bằng, viết phương trình dao động của con lắc dưới dạng li độ dài