Lời giải:
$\widehat{BAC}$ nhìn cạnh $BC$, mà $BC$ là đường kính nên:
$\widehat{BAC}=90^0$ (góc nội tiếp chắn nửa đường tròn)
$\Rightarrow \triangle ABC$ vuông tại $A$
$AC=\sqrt{BC^2-AB^2}=\sqrt{10^2-5^2}=5\sqrt{3}$ (theo định lý Pitago)
$AH=\frac{AB.AC}{BC}=\frac{5.5\sqrt{3}}{10}=2,5\sqrt{3}$ (cm)