Câu 6: (Đạo hàm - Vectơ) Trên hệ trục tọa độ \( Oxy \), cho điểm \( P \) nằm trên đường tròn tâm \( I (r, 0) \) có bán kính \( r > 0 \) sao cho \( \overline{IP} \) tạo với trục \( Ox \) một góc bằng \( t \). Điểm \( Q \) nằm trên đường tròn tâm \( J (-R, 0) \) có bán kính \( R > 0 \) sao cho \( \overline{JQ} \) tạo với trục \( Ox \) một góc bằng \( 2t \).
Với \( t = a\pi \) và \( t = b\pi \) \((- \pi \leq t \leq \pi \)) thì diện tích của tam giác \( OPQ \) (phần được in đậm) là lớn nhất.
Tính giá trị của biểu thức \( a^2 + b^2 \) (làm tròn kết quả đến hàng phần trăm).
