khớp động 

Định nghĩa: Khớp động là một loại khớp cho phép cánh tay robot có thể quay hoặc di chuyển xoay quanh một trục cố định. Đây là loại khớp phổ biến nhất trong các robot, vì nó giúp tạo ra các chuyển động linh hoạt và chính xác.

Chức năng: Khớp động cho phép các phần của cánh tay robot (ví dụ: cánh tay trên và cánh tay dưới) có thể xoay với một góc quay nhất định, từ đó thực hiện các hành động như vươn ra, nâng lên hoặc xoay vòng.

Cấu tạo: Thường có một trục quay cố định và một phần có thể xoay quanh trục đó. Trong hệ thống robot thủy lực, lực từ chất lỏng thủy lực được sử dụng để tạo ra lực xoay cho khớpỨng dụng trong robot thủy lực: Được sử dụng trong các robot thủy lực để tạo ra chuyển động xoay, giúp cho các bộ phận của cánh tay robot có thể vươn ra, di chuyển lên xuống hoặc thực hiện các thao tác xoay.

Khớp có định 

Định nghĩa: Khớp có định là một loại khớp cho phép các bộ phận của cánh tay robot chuyển động theo một hướng thẳng, không phải quay. Đây là kiểu khớp giúp cánh tay robot có thể kéo dài hoặc rút ngắn một cách trực tiếp.

Chức năng: Khớp có định chỉ cho phép di chuyển theo một chiều thẳng, ví dụ như di chuyển lên/xuống hoặc vào/ra mà không có sự xoay vòng. Các cánh tay robot có thể thay đổi chiều dài nhờ vào khớp có định này.

Cấu tạo: Thường có một bộ phận trượt hoặc thanh ray giúp di chuyển các bộ phận của robot dọc theo một chiều thẳng. Trong hệ thống robot thủy lực, lực thủy lực được sử dụng để đẩy hoặc kéo các bộ phận theo chiều thẳng.

Ứng dụng trong robot thủy lực: Khớp có định trong robot thủy lực giúp thực hiện các chuyển động thẳng, như di chuyển cánh tay robot lên/xuống, kéo dài hoặc rút ngắn cánh tay.

Nội dung của một bản vẽ chi tiết cho biết:

- HÌnh biểu diễn.

- Kích thước.

- Yêu cầu kĩ thuật.

- Khung tên.

nếu chiết cành thì cây con sẽ giữ được những đặc tính của cây mẹ đồng thời vì cành đã được phát triển đến độ tuổi nhất định nên sớm cho quả hơn.