Lực không những có độ lớn mà còn có phương và chiều. Một đại lượng vừa có độ lớn, vừa có phương và chiều là một đại lượng vectơ.
Để biểu diễn vectơ lực người ta dùng một mũi tên có:
Gốc là điểm mà lực tác dụng lên vật (gọi là điểm đặt của lực).Phương và chiều là phương và chiều của lực.Độ dài biểu diễn cường độ (độ lớn) của lực theo một tỉ xích cho trước.