
Ở vị trí cân bằng lực đàn hồi cân bằng với trọng lực nên: ![]()
Vì chọn mốc thế năng của hệ tại vị trí cân bằng O tức là tại đó tổng thế năng đàn hồi và thế năng trọng lực bằng O, nên:
![]()
Thế năng của vật tại A gồm thế năng đàn hồi và thế năng trọng lực.
Thế năng đàn hồi:

Thay (1) và (2) vào (3) ta được:



