Hình chiếu là đoạn thẳng từ chân của đường vuông góc tới điểm còn lại của đường xiên
Trong hình trên AH là đường vuông góc với đường thẳng d
AB là đường xiên kẻ từ A đến đường thẳng d
H là chân của đường vuông góc
HB là hình chiếu đoạn AB
Ví dụ: Vẽ đường vuông góc với BC qua M. Điểm giao giữa đường thẳng đó và BC là hình chiếu của M trên BC.