$140ml=0,14l$
$n_{H_2SO_4}=0,14.1,2=0,168(mol)$
$n_{Mg}=\dfrac{3,6}{24}=0,15(mol)$
$Mg+H_2SO_4\to MgSO_4+H_2$
$n_{Mg}<n_{H_2SO_4}\to H_2SO_4$ dư
Theo PT: $n_{MgSO_4}=n_{H_2SO_4(pứ)}=n_{Mg}=0,15(mol)$
$\to n_{H_2SO_4(dư)}=0,168-0,15=0,018(mol)$
$\to\begin{cases} C_{M\,MgSO_4}=\dfrac{0,15}{0,14}\approx 1,07M\\ C_{M\,H_2SO_4(dư)}=\dfrac{0,018}{0,14}\approx 0,13M \end{cases}$