Lời giải:
Giả sử quãng đường từ nhà Minh đến trường là $AB$.
Đổi $20$ phút thành $\frac{1}{3}$ giờ.
Thời gian đi là: $t_1=\frac{AB}{10}$ (giờ)
Thời gian về là: $t_2=\frac{AB}{12}$ (giờ)
$t_1-t_2=\frac{AB}{10}-\frac{AB}{12}$
$\Leftrightarrow \frac{1}{3}=\frac{AB}{60}$
$\Rightarrow AB=20$ (km)