Các hành tinh phần lớn có quỹ đạo elip. Điều này đã được Kepler chứng minh bằng toán học. Bạn có thể tìm hiểu định luật Kepler thứ nhất. Nếu động năng của hành tinh không thể thắng được thế năng của lực hút sao thì quỹ đạo sẽ là hình elip. Nếu động năng hành tinh thắng được thế năng thì quỹ đạo là hình parapol hay hyperpol. Hình tròn là hình elip đặc biệt nên điều kiện để có nó khó hơn. Trong không gian chỉ có lực hấp dẫn tạo nên thế năng. Trường thế năng không đổi này tạo ra gia tốc của hành tinh luôn hướng về sao trung tâm. Đây là điều kiện để tạo ra quỹ đạo elip. Muốn có quỹ đạo tròn phải có thêm điều kiện để đảm bảo bán kính quay không đổi. Nếu chỉ có lực hút không đổi của sao thì chưa đủ. Ngoài tác động của sao trung tâm các hành tinh còn tác động lẫn nhau tạo ra quỹ đạo lệnh tâm.
