Lời giải:
Đặt $\frac{x}{2}=t$ thì pt trở thành:
$2\cos 2t-5\sin t-2=0$
$\Leftrightarrow 2(1-2\sin ^2t)-5\sin t-2=0$
$\Leftrightarrow 4\sin ^2t+5\sin t=0$
$\Leftrightarrow \sin t(4\sin t+5)=0$
$\Rightarrow \sin t =0$ (chọn) hoặc $\sin t= \frac{-5}{4}< -1$ (loại)
$\Leftrightarrow t=k\pi$ với $k$ nguyên
$\Leftrightarrow x=2k\pi$ với $k$ nguyên bất kỳ