Hình 21.2G vẽ các lực tác dụng lên vật.
Phương trình chuyển động của vật theo các phương Ox, Oy có dạng :
Ox : Fcos 30 ° - F m s = ma (1)
Oy : N + Fsin 30 ° - mg = 0 (2)
F m s = μ t N (3)
Từ (1), (2) và (3) ta tìm được
N = mg - Fsin 30 °
Fcos 30 ° - μ t (mg - Fsin 30 ° ) = ma