a: Xét tứ giác MKNQ có
O là trung điểm chung của MN và KQ
=>MKNQ là hình bình hành
Hình bình hành MKNQ có \(\widehat{MKN}=90^0\)
nên MKNQ là hình chữ nhật
=>MQ//NK và MQ=NK
MQ//NK
K\(\in\)NP
Do đó: MQ//KP
MQ=NK
KN=KP
Do đó: MQ=KP
Xét tứ giác MQKP có
MQ//KP
MQ=KP
Do đó: MQKP là hình bình hành
=>MK cắt QP tại trung điểm của mỗi đường
mà D là trung điểm của MK
nên D là trung điểm của PQ
=>P,Q,D thẳng hàng
b: Gọi B là trung điểm của IP
Xét ΔIKP có
A,B lần lượt là trung điểm của IK,IP
=>AB là đường trung bình của ΔIKP
=>AB//KP
mà KP\(\perp\)MK
nên AB\(\perp\)MK
Xét ΔMKB có
BA,KI là đường cao
BA cắt KI tại A
Do đó: A là trực tâm của ΔMKB
=>MA\(\perp\)KB(1)
ΔMNP cân tại M
mà MK là đường cao
nên K là trung điểm của NP
Xét ΔNIP có
K,B lần lượt là trung điểm của NP,PI
=>KB là đường trung bình của ΔNIP
=>KB//NI(2)
Từ (1) và (2) suy ra MA\(\perp\)NI