Lời giải:
Đường tròn đi qua 4 điểm A,B,C,D có tâm là giao điểm O của 2 đường chéo AC, BD
$\Rightarrow R=AO=\frac{1}{2}AC$
Độ dài đường chéo AC là: $\sqrt{AB^2+BC^2}=\sqrt{12^2+9^2}=15$ (cm)
$\Rightarrow R=\frac{AC}{2}=\frac{15}{2}=7,5$ (cm)
Đáp án B.