a.
\(\left\{{}\begin{matrix}SA\perp\left(ABCD\right)\Rightarrow SA\perp AD\\CD\perp AD\left(gt\right)\end{matrix}\right.\)
\(\Rightarrow AD\) là đường vuông góc chung của SA và CD
\(\Rightarrow d\left(CD;SA\right)=AD=a\)
b.
\(\left\{{}\begin{matrix}SA\perp\left(ABCD\right)\Rightarrow SA\perp BC\\BC\perp AB\left(gt\right)\end{matrix}\right.\)
\(\Rightarrow BC\perp\left(SAB\right)\Rightarrow BC\perp SB\)
\(\Rightarrow BC\) là đường vuông góc chung của SB và CD
\(\Rightarrow d\left(SB;CD\right)=BC=a\)