Nội lực là những lực sinh bên trong trái đất . Có tác đọng nén ép đất đá làm cho chúng bị uốn nép hoặc nứt gãy , vật chất ở dưới sâu phun lên . sinh ra các hiện tượng núi lửa phun trào hoặc động đất.
Ngoại lực là lực sinh ra bên ngoài TĐ có tác động xâm thực đá và phong hóa đá