Một trục quay hình trụ đặc bán kính r và khối lượng M = 10kg có thể quay quanh một trục nằm ngang. Một sợi dây không dãn được quấn thành một lớp sít nhau trên thân trục quay và đầu tự do của sợi dây có treo một vật nặng khối lượng m = 2kg. Bỏ qua ma sát của trục quay, lực cản của không khí và khối lượng của sợi dây. Lấy gia tốc trọng trường g = 9,8m/s2 . Hãy xác định: a. Gia tốc của vật nặng. b. Lực căng của dây treo vật nặng