Người thứ nhất đi trước người thứ 2 là :20 - 5 = 15 phút = 1/4 giờ
Chiều dài quãng đường mà người thứ 1 đi trước người thứ 2 là : 30 x 1/4 = 7,5 km
Hiệu vận tốc của 2 người đi xe : 36 - 30 = 6 km/giờ
Thời gian để cả 2 người đến B cùng lúc là : 7,5 : 6 = 1, 25 giờ
Quãng đường đi từ A đến B là : 1, 25 x 36 = 45 km
Đ/s : 45 km