Lời giải:
$\sqrt{-x^2+2x+3}\leq x^2-2x+m$
$\Leftrightarrow \sqrt{-x^2+2x+3}-x^2+2x\leq m$
Đặt $f(x)=\sqrt{-x^2+2x+3}-x^2+2x$
$f'(x)=\frac{-x+1}{\sqrt{-x^2+2x+3}}-2x+2=0\Leftrightarrow x=1$
Lập bảng biến thiên với các điểm $x=0; x=1; x=2$
$f(0)=\sqrt{3}; f(1)=\sqrt{3}; f(2)=\sqrt{3}$
Từ BBT ta thấy để BPT $f(x)\leq m$ có nghiệm thuộc đoạn $[0;2]$ thì $m\geq \sqrt{3}$
Mà $m< 10$ và $m$ nguyên dương nên $m\in\left\{4;5;6;7;8;9\right\}$
Tức là có 6 giá trị $m$ thỏa mãn.