Như thế nào là chuyển động cùng chiều, ngược chiều. Vẽ sơ đồ về hai xe đi cùng chiều và ngược chiều

Cho tam giác ABC nội tiếp đường tròn tâm O. Từ điểm M bất kì trên đường tròn (O) kẻ MP, MQ, MR lần lượt vuông góc với các đường thẳng BC, AC, AB
a) Chứng minh các tứ giác BPMR, CQMP nội tiếp
b) Chứng minh 3 điểm P, Q, R thẳng hàng

Các bạn giúp mình ạ :

Cho tam giác ABC nội tiếp đường tròn (o) đường kính BC . Vẽ dây cung AD của (O) vuông góc với đường kính BC tại H . Gọi M là trung điểm cạnh OC và I là trung điểm cạnh AC . từ M vẽ đường thẳng vuông góc với OC , đường thẳng này cắt tia OI tại N . Trên tia ON lấy điểm S sao cho N là trung điểm cạnh OS
a) c/m tam giác ABC vuông tại A và HA = HD
b) c/m : MN // SC và SC là tiếp tuyến của đường tròn (o)
c) gọi K là trung điểm cạnh HC , vẽ đường tròng đường kính AH cắt cạnh AK tại F . C/m BH . HC = AF . AK
d) Trên tia đối của tia BA lấy điểm E sao cho B là trung điểm cạnh AE . C/m ba điểm E,H,F thẳng hàng

Các bạn ơi giúp mình ạ :