Lời giải:
a.
$AI\perp BC$
$DA\perp BC$ (do $DA\perp (ABC)$)
$\Rightarrow (DAI)\perp BC$
Mà $HK\subset (DAI)$ nên $HK\perp BC(1)$
$HK\perp DI(2)$
Từ $(1);(2)\Rightarrow HK\perp (DI, BC)$ hay $HK\perp (DBC)$
b.
Vì $BC\perp (DAI)\Rightarrow BC\perp DI$
Mà $K\in DI$ nên $DK\perp BC(*)$
Mặt khác:
$HK\perp (BCD)\Rightarrow HK\perp DC(3)$
$HB\perp AD$ do $HB\subset (ABC)$
$HB\perp AC$
$\Rightarrow HB\perp (ADC)\Rightarrow HB\perp DC(4)$
Từ $(3);(4)\Rightarrow (HBK)\perp DC$
$\Rightarrow BK\perp DC(**)$
Từ $(*); (**)\Rightarrow K$ là trực tâm $BCD$