Đặc điểm | Động vật không xương sống | Động vật có xương sống |
Bộ xương | - Không có, một số loài có lớp vỏ kitin. | - Hệ thống xương trong nâng đỡ cơ thể phát triển. - Có xương cột sống ở dọc lưng. Trong cột sống có chứa tủy sống. |
Hệ hô hấp | - Hô hấp thẩm thấu qua da hoặc bằng hệ thống ống khí. | - Hô hấp bằng mang(cá) hoặc bằng phổi. |
Thần kinh | - Hệ thần kinh dạng chuỗi hạch hoặc dạng lưới. | - Dạng ống. |