Lời giải:
Ta có: \(y=ax-\sin x+3\)
\(\Rightarrow y'=a-\cos x\)
Để hàm số $y$ đồng biến trên $R$ thì:
\(y'\geq 0, \forall x\in\mathbb{R}\Leftrightarrow a-\cos x\geq 0\)
\(\Leftrightarrow a\geq \cos x, \forall x\in\mathbb{R}\Leftrightarrow a\geq max(\cos x)\)
Mà \(\cos x\leq 1\rightarrow \max (\cos x)=1\Rightarrow a\geq 1\)
Vậy \(a\in [1;+\infty)\)