Ta có: H là trung điểm SA, K là trung điểm AB
\(\Rightarrow\) HK là đường trung bình tam giác SAB
\(\Rightarrow HK||SB\)
Mà \(SB\perp\left(ABC\right)\Rightarrow HK\perp\left(ABC\right)\)
\(\Rightarrow HK\perp AB\) (1)
I là trung điểm BC, K là trung điểm AB \(\Rightarrow\) IK là đường trung bình tam giác ABC
\(\Rightarrow IK||AC\Rightarrow IK\perp AB\) (2) (do \(AB\perp AC\) theo gt)
(1);(2) \(\Rightarrow AB\perp\left(IHK\right)\Rightarrow AB\perp IH\)