Ko bt có kể đến lực ma sát ko, nhưng cứ cho vào bởi thực tế nó chịu lực ma sát
\(\overrightarrow{F}+\overrightarrow{P}+\overrightarrow{N}+\overrightarrow{F_{ms}}=m.\overrightarrow{a}\)
\(\Rightarrow\left\{{}\begin{matrix}Ox:F.\cos\alpha-F_{ms}=m.a\\Oy:F.\sin\alpha+N-P=0\end{matrix}\right.\)
\(\Rightarrow F.\cos\alpha-\mu\left(mg-F.\sin\alpha\right)=m.a\)
\(\Leftrightarrow a=\frac{F.\cos\alpha-\mu mg+\mu.F.\sin\alpha}{m}\)