Lời giải:
Gọi tọa độ điểm $D$ là $(a,b)$
$ABCD$ là hình bình hành khi:
\(\overrightarrow{DA}+\overrightarrow{DC}=\overrightarrow{DB}\)
\(\Leftrightarrow (2-a, 4-b)+(-5-a, 1-b)=(-1-a, 4-b)\)
\(\Leftrightarrow (-3-2a, 5-2b)=(-1-a, 4-b)\)
\(\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix} -3-2a=-1-a\\ 5-2b=4-b\end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix} a=-2\\ b=1\end{matrix}\right.\)
Đáp án C.