Trong các ngành động vật không xương sống đã học(ngành ĐVNS;Ruột khoang;Giun dẹp,tròn,đốt;Thân mềm;Chân khớp) ngành Chân khớp có mức độ tổ chức cao nhất. Vì, chúng có cấu tạo phức tạp, hệ thần kinh và giác quan phát triển. Có các hình thức dinh dưỡng, sinh sản khác nhau, hệ thần kình đa dạng.