Trong các ngành ĐV ko xương sống đã học (ngành ĐVNS;Ruột khoang;Giun dẹp,tròn,đốt;Thân mềm;Chân khớp) ngành Chân khớp có mức độ tổ chức cơ thể cao nhất vì chúng có cấu tạo rất phức tạp, có hệ thần kinh, các giác quan, cơ quan tiêu hoá, bài tiết phát triển, hô hấp qua nhiều hình thức khác nhau, môi trường sống và tập tính phong phú đa dạng