\(\Leftrightarrow1-2sin^2x-2k.sinx-1=0\)
\(\Leftrightarrow sin^2x+k.sinx=0\)
\(\Leftrightarrow sinx\left(sinx+k\right)=0\)
\(\Leftrightarrow\left[{}\begin{matrix}sinx=0\Rightarrow x=k\pi\left(1\right)\\sinx=-k\left(2\right)\end{matrix}\right.\)
Ta thấy \(\left(1\right)\) có 2 nghiệm trên đoạn \(\left[0;\pi\right]\) nên để pt có đúng 4 nghiệm trên đoạn đã cho thì (2) cũng có đúng 2 nghiệm
Dựa vào đường tròn lượng giác \(\Rightarrow0\le-k< 1\Rightarrow-1< k\le0\)