Các định nghĩa:
*Vectơ là một đoạn thẳng có hướng. Kí hiệu vectơ có điểm đầu A, điểm cuối B là 
.
*Giá của vectơ là đường thẳng chứa vectơ đó.
*Độ dài của vectơ là khoảng cách giữa điểm đầu và điểm cuối của vectơ, kí hiệu 
.
*Vectơ – không là vectơ có điểm đầu và điểm cuối trùng nhau, kí hiệu 
.
*Hai vectơ đgl cùng phương nếu giá của chúng song song hoặc trùng nhau.
*Hai vectơ cùng phương có thể cùng hướng hoặc ngược hướng.
*Hai vectơ đgl bằng nhau nếu chúng cùng hướng và có cùng độ dài.
-Chú ý: + Ta còn sử dụng kí hiệu 
để biểu diễn vectơ.
+ Qui ước: Vectơ cùng phương, cùng hướng với mọi vectơ.
Mọi vectơ đều bằng nhau.
Hệ thức trung điểm đoạn thẳng:
M là trung điểm của đoạn thẳng 
(O tuỳ ý).
Hệ thức trọng tâm tam giác:
G là trọng tâm 
(O tuỳ ý).
