- Khớp động có cử động linh hoạt hơn khớp bán động vì cấu tạo của khớp động có diện khớp ở 2 đầu xương tròn và lớn, có sụn trơn bóng và giữa có bao chứa dịch khớp.
- Diện khớp của khớp bán động phẳng và hẹp.
- Khớp bán động có đường nối giữa 2 xương là hình răng cưa khít với nhau nên khớp bất động không cử động được.