Gọi $x(km/h)$ là vận tốc của người A $(x>0)$
Mỗi giờ người A đi nhanh hơn B $3km$ nên vận tốc của A lớn hơn B $3km/h$
Vận tốc của B là: $x-3(km/h)$
Quãng đường đi của người A là: $2x(km)$
Quãng đường đi của người B là: $2(x-3)(km)$
Theo đề bài, ta có phương trình:
$2x+2(x-3)=42$
$⇔2x+2x-6=42$
$⇔4x=48$
$⇔x=12 \ \ \ \text{(nhận)}$
Vậy vận tốc của người đi từ A là $12km/h$
vận tốc của người đi từ B là $12-3=9km/h$