| Đặc điểm | Giun tròn | Giun đất |
| Hệ tiêu hóa | có khoang cơ thể chưa chính thức, cơ quan tiêu hóa đơn giản | có khoang cơ thể chính thức |
| Hệ tuần hoàn | Chưa có hệ tuần hoàn | Có hệ tuần hoàn phân hóa |
| Hệ thần khinh | Chưa có hệ thần khinh | Hệ thần khinh đã xuất hiện |
Giun tròn
hệ tiêu hóa :có khoang cơ thể chưa chính thức, cơ quan tiêu hóa đợn giản.
Hệ tuần hoàn : chưa có hệ tuần hoàn
Hệ thần kinh: chưa có hệ thần kinh
Giun đất
Hệ têu hóa : chính thức
Hệ tuần hoàn: có hệ tuần hoàn phân hóa
Hệ thần kinh: đã xuất hiện
