Lời giải:
Vì $M$ là điểm chính giữa cung $BC$ nên $MB=MC$
Lại có $OB=OC(=R)$
$\Rightarrow OM$ là đường trung trực của $BC$
$\Rightarrow OM\perp BC(1)$
Tam giác $ABC$ có đường cao $AH$ nên $AH\perp BC(2)$
Từ $(1);(2)\Rightarrow OM\parallel AH$ (đpcm)