Ta có \(OA=OC=\dfrac{1}{2}AB=5\left(cm\right)\) (OC là bán kính)
Theo t/c đường kính cắt dây cung thì H là trung điểm CD
Do đó \(CH=HD=\dfrac{1}{2}CD=3\left(cm\right)\)
Pytago: \(OH=\sqrt{OC^2-HC^2}=\sqrt{5^2-3^2}=4\left(cm\right)\)
Do đó \(HA=OA-OH=5-4=1\left(cm\right)\)