She ( not visit) ..doesn't visit.......her grandmother on Sunday.(đây là thì hiện tại đơn )
Bạn nói didn't là sai nha vì dơn giản nhất là trong câu không hề có dấu hiệu của thì quá khứ đơn
Thứ 2 on Sunday là dấu hiệu nhận biết của thì hiện tại đơn mà chủ ngữ là she nên chia là doesn't visit