+ Người có cột sống dọc ( chứ không phải là thẳng ) hình chữ S, cong ở 4 chỗ, làm cho trọng lực dồng hết về hai chân, nên có thể đứng thẳng.
+ Người có lồng ngực rộng ra hai bên, vì đứng thẳng thì hai tay được thả lỏng, không bị gò bó như di chuyển bằng tứ chi, nên nó nở rộng ra hai bên.
+ Xương đùi của người lớn, khỏe hơn xương tay, vì xương chân phải lớn khỏe để nâng đỡ trọng lượng lớn của cả cơ thể.
+ Xương chậu lớn, vì xương chậu là nơi gắn xương đùi nên, trước khi trọng lượng ồn và xương đùi thì xương chậu '' lãnh hết '' trọng lượng của cơ thể, nên xương chậu lớn.
+ Xương bàn chân hình vòm để giữ thăng bằng cho cơ thể trong trạng thái đứng thẳng người.
+ Xương gót chân phát triển và lớn cũng góp phần nâng đỡ cơ thể và giữ thăng bằng.
Những đặc điểm cấu tạo của xương người giúp thích nghi với tư thế đứng thẳng và đi bằng hai chân :
-Hộp sọ phát triển
- Lồng ngực nở rộng sang hai bên
- Cột sống có 4 chỗ cong
- Xương chậu nở xương đùi lớn
- Cơ mông, cơ đùi, cơ bắp chân phát triển
- Bàn chân hình vòm,xương gót chân phát triển
- Chi trên có các khớp linh hoạt, ngón cái đối diện với các ngón còn lại
- Cơ vận động cánh tay, cẳng tay, bàn tay và đặc biệt cơ vận động ngón cái phát triển