Một thanh đồng chất OA có chiều dài L, khối lượng M quay không ma sát quanh đầu O cố định của nó. Lúc đầu thanh được giữ nằm ngang, sau được thả rơi không vận tốc đầu. Khi thanh tới vị trí thẳng đứng, đầu A của nó đập vuông góc vào một vật B có kích thước nhỏ, khối lượng m, đặt trên một giá đỡ. Xác định vận tốc của hai vật sau va chạm. Xét hai trường hợp:
a. Va chạm là va chạm mềm
b. Va chạm là hoàn toàn đàn hồi